1、氣缸可根據主機需要進行設計，但盡量直接選用標準氣缸。

2、安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（MS1式）前法蘭（MF1式）、后法蘭（MF2式）等；在要求活塞直線往復運動的同時又要缸體作較大圓弧擺動時，可選用尾部耳軸（MP4或MP2式）和中間軸銷（MT4式）等安裝方式；如需要在回轉中輸出直線往復運動，可采用回轉氣缸。有特殊要求時，可選用特殊氣缸。

3、根據工作機構所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力，從而確定氣缸內徑。氣缸由于其工作壓力較小（0.4～0.6MPa），其輸出力不會很大，一般在10000N（不超過20000N）左右，輸出力過大其體積（直徑）會太大，因此在氣動設備上應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的尺寸。