伺服電動(dòng)機(jī)是在自動(dòng)控制裝置中用作致動(dòng)器的微型電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸的角位移或角速度。
1.伺服機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，使對(duì)象的位置，方向和狀態(tài)的受控輸出能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任何變化。伺服主要基于用于定位的脈沖?；旧峡梢岳斫猓?dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于1個(gè)脈沖的角度以實(shí)現(xiàn)位移。
由于伺服電動(dòng)機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此，伺服電動(dòng)機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，它會(huì)回波伺服電機(jī)接收到的脈沖，或者稱為閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少個(gè)脈沖，并同時(shí)接收到多少個(gè)脈沖，從而可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位?？梢赃_(dá)到0.001mm
直流和交流伺服電機(jī)
1.直流伺服電動(dòng)機(jī)分為有刷電動(dòng)機(jī)和無刷電動(dòng)機(jī)。
有刷電動(dòng)機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速范圍寬，易于控制，需要維護(hù)，但維護(hù)不便（更換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此，它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用應(yīng)用中。
無刷電動(dòng)機(jī)尺寸小，重量輕，輸出大，響應(yīng)速度快，速度快，慣性小，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)且轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化。它的電子換向方法很靈活，可以是方波換向或正弦波換向。該電動(dòng)機(jī)免維護(hù)，高效，低工作溫度，低電磁輻射，長(zhǎng)壽命，可在各種環(huán)境中使用。
2.交流伺服電動(dòng)機(jī)也是無刷電動(dòng)機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電動(dòng)機(jī)通常用于運(yùn)動(dòng)控制中。它們具有大功率范圍，并且可以實(shí)現(xiàn)大功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并且隨著功率的增加而迅速減小。因此，它適用于低速和平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體。驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器基于反饋值。與目標(biāo)值比較并調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。
1交流伺服電機(jī)與無刷直流伺服電機(jī)的功能差異：
交流伺服更好，因?yàn)樗烧也刂撇⑶肄D(zhuǎn)矩波動(dòng)很小。直流伺服是一個(gè)梯形波。但是直流伺服系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，更便宜。
2永磁交流伺服電機(jī)與直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：
?、艣]有電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組的散熱更加方便。
⑶慣性小，容易提高系統(tǒng)速度。
?、冗m用于高速和高扭矩的工作條件。
(5)在相同功率下體積小，重量輕。
