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激光測距傳感器測量原理和應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:02:29人氣:

  激光測距傳感器測量的工作原理:首先,激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)并發(fā)射激光脈沖。 激光在被目標(biāo)反射后會(huì)向各個(gè)方向散射。 一部分散射光返回到傳感器接收器,并在被光學(xué)系統(tǒng)接收后在雪崩光電二極管上成像。 雪崩光電二極管是一種具有內(nèi)部放大功能的光學(xué)傳感器,因此它可以檢測極弱的光信號(hào)。 記錄并處理從發(fā)送光脈沖到接收光脈沖所經(jīng)過的時(shí)間,然后可以確定目標(biāo)距離。

  

  激光傳感器必須非常準(zhǔn)確地測量渡越時(shí)間,因?yàn)楣馑偬臁?/p>

  

  例如,光速約為3X10 ^ 8m / s。 為了達(dá)到1mm的分辨率,測距傳感器的電子電路必須能夠區(qū)分以下非常短的時(shí)間:

  

  0.001m /(3X10 ^ 8m / s)= 3ps

  

  有必要區(qū)分3ps的時(shí)間,這對電子技術(shù)要求太高,實(shí)現(xiàn)成本也太高。

  

  但是今天的激光傳感器巧妙地避免了這一障礙,采用了簡單的統(tǒng)計(jì)原理,即平均律達(dá)到了1mm的分辨率,并可以保證響應(yīng)速度。

  

  長距離激光測距儀在工作時(shí)會(huì)向目標(biāo)發(fā)射非常細(xì)的激光束。 光電元件接收由目標(biāo)反射的激光束,并且計(jì)時(shí)器測量從發(fā)射到接收激光束的時(shí)間,并計(jì)算從觀察者到目標(biāo)的距離。  ;  LED白光測速儀的成像位于儀器的內(nèi)部集成電路芯片CCD上。  CCD芯片性能穩(wěn)定,使用壽命長,基本上不受工作環(huán)境和溫度的影響。 因此,可以保證LED白光測速儀的測量精度,性能穩(wěn)定可靠。

  

  激光測距傳感器應(yīng)用實(shí)例

  

  1、輸送帶箱寬度

  

  使用兩個(gè)激光傳感器,將它們面對面地安裝在傳送帶的兩側(cè)。 由于尺寸可變的盒子落在傳送帶上的位置不是固定的,因此每個(gè)傳感器都測量其自身與盒子之間的距離。 將一個(gè)距離設(shè)置為L1,將另一個(gè)距離設(shè)置為L2。 該信息被發(fā)送到PLC,PLC從兩個(gè)傳感器之間的總距離中減去L1和L2,以計(jì)算盒子的寬度W。

  

  2、保護(hù)成型沖模

  

  機(jī)械手將預(yù)成型的管子放入液壓成型機(jī)的下模中,并且每次都必須確保位置正確。 在上模掉落之前,一個(gè)發(fā)散的傳感器會(huì)測量到管子關(guān)鍵部分的距離,以確保在合模之前,模子處于正確的位置。

  

  3、二軸起重機(jī)定位

  

  使用兩個(gè)反射傳感器面對反射器,并將反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個(gè)移動(dòng)單元上。 一個(gè)單元來回移動(dòng),另一個(gè)單元左右移動(dòng)。 當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動(dòng)托盤輥時(shí),兩個(gè)傳感器監(jiān)視它們各自到反射器的距離,并且可以通過PLC連續(xù)跟蹤起重機(jī)的精確位置。

  

  使用這種新型的廉價(jià)激光測距傳感器,即使檢測角度發(fā)生變化,反射或多色目標(biāo)的遠(yuǎn)距離位置檢測也不會(huì)出現(xiàn)問題。

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