慣量比對于步進(jìn)電機(jī)加速非常重要。系統(tǒng)與電機(jī)慣量比的差異會限制加減速率……否則可能會漏步。因此，在啟動步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)通過電機(jī)的脈沖進(jìn)行加速和減速，這些脈沖在稱為斜坡的過程中緩慢啟動并逐漸加速。

　　加速步進(jìn)電機(jī)時的另一個考慮因素是電流供應(yīng)。電流太小和加速度太高意味著電機(jī)沒有足夠的動力來加速自身及其驅(qū)動的負(fù)載。如果這種情況持續(xù)存在，它可能會停止。另一方面，每個系統(tǒng)都有一個最大允許電流供應(yīng)的上限。

　　兩者都意味著工程師必須考慮系統(tǒng)定位時間的真實性。如果在太短的時間內(nèi)要求太高的加速度，步進(jìn)電機(jī)將無法運行到滿足系統(tǒng)要求的運動曲線。

　　確定合適的斜坡方法和后續(xù)加速的算法非常復(fù)雜，但有簡化的算法來幫助設(shè)計和實現(xiàn)。無論工程師使用什么算法，它都應(yīng)該很好地確保沒有丟失步驟或暫停。提示：在完成任何設(shè)計之前，始終在系統(tǒng)具有的任何條件和負(fù)載下執(zhí)行試運行。