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步進電機和驅(qū)動器的匹配方式有哪些重要參數(shù)?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:04:50人氣:

  驅(qū)動器規(guī)格中與給定步進電機匹配的最重要參數(shù)是:


  1.恒流與恒壓驅(qū)動。繞組的電感和直流電阻會導(dǎo)致步進電機表現(xiàn)出瞬態(tài)響應(yīng)。這將影響您的電機達到全扭矩的速度。與恒壓驅(qū)動相比,恒流驅(qū)動提供強大的電流脈沖,有助于電機在更短的時間內(nèi)達到全扭矩。恒流驅(qū)動器通常包括一個斬波電路,一旦繞組中的電流超過指定限制,該電路就會降低其電流。

  2.微步。一些驅(qū)動器包括一個內(nèi)部插值電路,該電路提供以幾分之一步的步進。分辨率可以按標準步長的 1/2 到 1/16 的任何因素降低。

  3.相數(shù)。步進電機驅(qū)動器旨在驅(qū)動特定數(shù)量的相位。典型的單極和雙極步進電機使用兩相,盡管可變磁阻電機使用三相。


  如果您打算連續(xù)驅(qū)動電機,請注意步進電機和驅(qū)動器的共振頻率。如果驅(qū)動脈沖的頻率與電機的共振頻率相匹配,則電機外殼內(nèi)可能會發(fā)生強烈振動。這會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子軸與定子繞組不同步,從而有效地導(dǎo)致電機停轉(zhuǎn)。


  雖然為單極電機構(gòu)建步進電機控制電路的最簡單方法涉及 555 定時器和一些D 觸發(fā)器(或用于雙極電機的 H 橋),但有許多集成 IC 以低成本提供相同功能,緊湊的包裝。

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