一、變速箱降低速度，增加扭矩。

　雖然偶爾會(huì)有變速箱可以提高轉(zhuǎn)速，降低扭矩，但大多數(shù)情況下，變速箱會(huì)被用來(lái)降低電機(jī)的軸速，提高扭矩。這有幾個(gè)原因。

　1.需要達(dá)到一定的扭矩，最劃算的方法就是用較小的電機(jī)配變速箱，而不是較大的。

　2.需要一定的扭矩，但受空間限制，不可能使用本來(lái)可以滿足扭矩要求的大電機(jī)。

　3.它需要在如此低的速度范圍內(nèi)運(yùn)行，以至于你不能用馬達(dá)來(lái)操作它。換句話說(shuō)，變速箱是提供所需機(jī)械性能的唯一真正途徑。

　二、加變速箱有什么好處？

　1.齒輪箱可以為非常小的封裝增加更多的扭矩，因此作為一種從小封裝驅(qū)動(dòng)低速、高扭矩應(yīng)用的方法，它是非常有效的。

　2.它們可以定制，以提供需要的精確扭矩和速度范圍。無(wú)論你需要什么，你都可以得到電機(jī)和變速箱的組合，可以輸出你需要的扭矩和速度要求。齒輪箱通過(guò)提供無(wú)法單獨(dú)從電機(jī)獲得的靈活性和范圍，使更接近特定要求。

　3.它們很緊湊，因此與較大的電機(jī)相比可以減輕重量。

　4.在某些情況下，齒輪箱可能意味著可以為特定應(yīng)用使用較低的電壓。例如，典型的10納米電機(jī)應(yīng)用通常在12V或24V電源下運(yùn)行，但通過(guò)增加變速箱可以輕松達(dá)到這些扭矩水平。

　三、用變速箱有什么壞處？

　使用變速箱有一些缺點(diǎn)。其中一部分可以通過(guò)使用優(yōu)質(zhì)變速箱來(lái)解決。其他的只是使用變速箱不可避免的部分。你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)變速箱的主要問(wèn)題是:

　1.閉環(huán)應(yīng)用變得更加困難。編碼器或電位計(jì)可以安裝在齒輪箱上，但由于典型的齒輪箱設(shè)計(jì)，這通常比沒(méi)有齒輪箱更難實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，可以通過(guò)基于電機(jī)軸上的編碼器和適應(yīng)傳動(dòng)比的程序計(jì)算軸的位置來(lái)監(jiān)控位置，但由于齒輪箱的齒隙和其他問(wèn)題，這永遠(yuǎn)不會(huì)是100%準(zhǔn)確的。

　2.效率提高。典型的行星變速箱效率通常在75%左右，但如果是高質(zhì)量的廠家生產(chǎn)，效率會(huì)更高。這意味著你將25%的潛在機(jī)械旋轉(zhuǎn)功率用于熱能和噪聲能。對(duì)于一些應(yīng)用來(lái)說(shuō)，這可能不是問(wèn)題，但對(duì)于另一些應(yīng)用來(lái)說(shuō)，這可能意味著需要明顯更多的輸入功率，這將使變速箱不受歡迎。

　3.這是另一個(gè)可能出錯(cuò)的部分。這聽(tīng)起來(lái)顯而易見(jiàn)且簡(jiǎn)單，但這種想法有一個(gè)基本的論據(jù)。添加到應(yīng)用程序中的復(fù)雜性越高，失敗的風(fēng)險(xiǎn)就越高。增加額外的部件將增加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性，這很可能增加故障的機(jī)會(huì)。

　4.你可能會(huì)失去電機(jī)(如減速減速減速步進(jìn)電機(jī))的直接控制和響應(yīng)能力，從而降低其在某些應(yīng)用中的效率。

　四、齒輪箱的典型應(yīng)用是

　到目前為止，慢速移動(dòng)和高扭矩的應(yīng)用是這些電機(jī)最常見(jiàn)的應(yīng)用類型。無(wú)論是緩慢移動(dòng)的蠕動(dòng)泵，大型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)還是機(jī)器人，減速電機(jī)都會(huì)將您的應(yīng)用移動(dòng)到需要的扭矩速度范圍。這廣泛適用于大多數(shù)行業(yè)，取決于具體的項(xiàng)目類型或相關(guān)應(yīng)用。例如，許多泵不會(huì)使用齒輪箱，但對(duì)于那些需要低速和高扭矩的泵，如大型蠕動(dòng)泵，齒輪箱將是顯而易見(jiàn)的選擇。

　類似地，在許多直接驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中(例如，小型機(jī)器人)，齒輪箱通常是必要的，以在不犧牲效率的情況下將驅(qū)動(dòng)降低到速度和扭矩要求(通過(guò)使用像減速減速減速步進(jìn)電機(jī)這樣的東西)。在這些應(yīng)用中，齒輪箱使設(shè)計(jì)人員能夠從簡(jiǎn)單的組裝過(guò)程中受益，例如，所有四個(gè)車(chē)輪都可以有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，可以提供所需的扭矩和速度。沒(méi)有變速箱，這種工作是不可能的。

　最后，在正確的應(yīng)用中非常有用的補(bǔ)充。

　從上面列出的例子中可以看出，齒輪箱可以產(chǎn)生巨大的影響，并且對(duì)于某些類型的應(yīng)用來(lái)說(shuō)是必不可少的。然而，在其他情況下，重要的是要考慮你到底想做什么，并首先探索每個(gè)潛在的選擇。增加變速箱會(huì)降低效率，這在某些類型的應(yīng)用中是可以避免的。然而，在其他應(yīng)用中，根本沒(méi)有什么可以提供齒輪箱可以提供的性能，因此它們被視為該過(guò)程的重要部分。