解答1：視覺傳感器用于物體識別和避障；距離傳感器用于避障；陀螺儀(加速度傳感器)用于保持平衡；速度傳感器用于測量移動速度；角度傳感器用于測量機械臂的角度。另外還有很多傳感器跟機器人具體應用有關，如氣體傳感器用于有毒氣體測量；溫度傳感器和壓力傳感器用于檢測環(huán)境情況；紅外探測器用于搜索有機生物或人員。

　解答2：位置傳感器、距離傳感器、角度傳感器、力傳感器、等等。機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。

　為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。由于外部傳感器為集多種學科于一身的產品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領域為人類做出更大貢獻。

　解答3：傳感器為推動機器人產業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測量，并按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。

　為了實現在復雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機器人的感知系統(tǒng)，為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息，進而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。如今觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等多類型傳感器都已經普遍被應用于機器人上。這些傳感器使得機器人更具有感知功能,能夠實現更加復雜的分析和更好的完成工作,大大改善機器人工作狀況。