從PLC控制伺服電機(jī)時(shí)，將需要一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。PLC應(yīng)該有高速脈沖輸出。伺服驅(qū)動(dòng)器將從PLC輸出中獲取命令脈沖，并按照脈沖命令旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

　如果從PLC生成高速脈沖，它將提供給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器將使電機(jī)旋轉(zhuǎn)到給定的脈沖。一些PLC沒有內(nèi)置高速脈沖輸出。脈沖頻率（一般為20KHz）決定電機(jī)轉(zhuǎn)速，脈沖數(shù)決定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　例如1轉(zhuǎn)=1000個(gè)脈沖，如果我提供500個(gè)脈沖，電機(jī)只會(huì)旋轉(zhuǎn)180度。在PLC中，必須創(chuàng)建邏輯來生成不同編號(hào)的脈沖。脈沖數(shù)和脈沖頻率，取決于伺服電機(jī)所需的操作。

　伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行器，是一種輔助電機(jī)的間接傳動(dòng)裝置。伺服電機(jī)可以進(jìn)行速度控制，位置精度高，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)速度由輸入信號(hào)控制，響應(yīng)迅速。

　在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓低等特點(diǎn)。此外，它還可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上輸出的角位移或角速度。

　分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加而均勻下降。

　伺服電機(jī)作為自動(dòng)化工廠的主力，在工控的設(shè)計(jì)和維護(hù)中是不可避免的，所以今天就來總結(jié)一下伺服調(diào)速和抗干擾措施。