微型電機可能很小，但它們對關(guān)鍵的醫(yī)療和工業(yè)應用的重要性怎么強調(diào)都不為過。從為手術(shù)電動工具和輸液泵提供動力到座椅驅(qū)動、協(xié)作機器人和激光雷達，這些技術(shù)有助于維持和改善我們的日常生活。

　然而，為應用選擇理想的微型電機并不像您想象的那么容易。工程師必須與獨特的需求、具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境、行業(yè)法規(guī)、嚴格的測試要求、多次迭代和不斷發(fā)展的設計需求作斗爭此外，還要對每種微型電機技術(shù)及其相關(guān)特性有深入的了解?？紤]到選擇電機技術(shù)的許多細微差別，這里有一些需要考慮的主要因素：

　1.電機精度和精度。

　信不信由你，運動控制系統(tǒng)的精度和精度是有區(qū)別的！精度是電機達到特定旋轉(zhuǎn)位置的能力，而精度是它始終如一地重復所需運動的能力。如果您的應用需要關(guān)于電機速度和定位的高精度反饋，那么步進電機（如磁盤磁鐵步進器和線性數(shù)字執(zhí)行器）可能是最佳選擇，因為它們的構(gòu)造可提供定位精度。然而，無刷直流和有刷直流電機將需要一個編碼器來跟蹤和控制轉(zhuǎn)子的位置。

　2.電機效率。

　電動機的效率可以定義為機械功率輸出與電功率輸入之間的比率，由于在電到機械轉(zhuǎn)換期間經(jīng)歷的能量損失，機械輸出功率總是低于電輸入功率。不同的電機技術(shù)可以達到應用所需的效率水平，有刷直流電機非常適合電池供電的應用，無刷直流電機最適合在高速應用中實現(xiàn)高效率。請記住，此處描述的許多特性也會影響電機的效率（包括電機的速度、占地面積和輸出扭矩）。

　3.電機足跡。

　您知道您的應用程序中有多少空間可用于運動控制系統(tǒng)嗎？雖然每種類型的電機技術(shù)都有特定的直徑和長度選項，但在做出最終選擇之前，您需要知道電機可用的確切空間量；從那里您可以確認哪種微型電機技術(shù)的直徑和長度適合預期的空間。專業(yè)提示：應用程序的可移植性是影響電機占地面積的另一個因素。如果您的應用程序是固定的，您通常在電機的尺寸/重量方面具有更大的靈活性，而便攜式應用程序沒有那么大的靈活性，并且必須優(yōu)先考慮這些功能-特別是對于電池供電的設備。

　4.電機壽命。

　確定運動系統(tǒng)的使用壽命是選擇電機的關(guān)鍵考慮因素；您可以通過定義電機每天的運行小時數(shù)和占空比，或者通過定義電機每天運行的周期數(shù)和每個周期的次數(shù)來估計這一點。請記住，微型電機通常不會在應用程序中連續(xù)運行！無刷直流和步進電機非常適合需要長壽命的應用，因為它們是電子換向的，因此不會隨著時間的推移而磨損。對于具有機械換向系統(tǒng)的有刷直流電機而言，情況并非如此，隨著時間的推移，它確實會出現(xiàn)磨損。電機中使用的軸承類型對電機的使用壽命也有影響（雙關(guān)語）。滾珠軸承非常適合長壽命，通?？商峁┏^10,000小時的使用壽命；

　5.電機輸出扭矩。

　扭矩是電機在運行過程中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力的大小，包括三個關(guān)鍵部件：磁體、繞組和磁通路徑。扭矩要求取決于應用，重點關(guān)注運行期間有限時間內(nèi)的連續(xù)扭矩和峰值扭矩。根據(jù)您的應用，有刷直流、無刷直流和步進電機都可能滿足您的扭矩要求，因為它們具有不同的最大連續(xù)輸出扭矩能力；在電機上添加變速箱也可以幫助您獲得更高的輸出扭矩。

　6.電機轉(zhuǎn)速。

　電機速度是電機軸旋轉(zhuǎn)速度的大小，它決定了軸的旋轉(zhuǎn)速度。如果您的應用需要高速，請考慮無刷直流(BLDC)電機，因為這些電機非常適合高速運行。無芯有刷直流電機也可以以更高的速度運行，但電刷會磨損得更快，從而縮短使用壽命。相比之下，電子換向步進電機更適合以較低速度運行。