智能機(jī)器人傳感器的類型

　　有不同類型的傳感器可供選擇，并且傳感器的特性用于確定要用于特定應(yīng)用的傳感器的類型。

　　1）光傳感器

　　光傳感器是用于檢測(cè)光的換能器，并產(chǎn)生等于落在光傳感器上的光強(qiáng)度的電壓差。

　　機(jī)器人中使用的兩個(gè)主要光傳感器是光伏電池和光電電阻器。很少使用其他類型的光傳感器，例如光電晶體管，光電管。

　　機(jī)器人技術(shù)中使用的光傳感器類型為：

　　光電電阻器-一種用于檢測(cè)光線的電阻器。在光敏電阻中，電阻隨光強(qiáng)度的變化而變化。落在光敏電阻上的光與光敏電阻的電阻成反比。通常，光敏電阻也稱為光敏電阻（LDR）。

　　考慮光敏電阻傳感器的電路圖：

　　光伏電池-光伏電池是用于將太陽(yáng)輻射轉(zhuǎn)換為電能的能量轉(zhuǎn)換設(shè)備。如果我們計(jì)劃建造太陽(yáng)能機(jī)器人，則可以使用它。單獨(dú)地將光伏電池視為一種能源，結(jié)合電容器和晶體管的實(shí)現(xiàn)可以將其轉(zhuǎn)換為傳感器。

　　考慮到光伏電池的電路圖是，

　　2）接近傳感器

　　接近傳感器可以在沒有任何物理接觸的情況下檢測(cè)附近物體的存在。接近傳感器的工作很簡(jiǎn)單。在接近傳感器中，發(fā)射器發(fā)射電磁輻射，接收器接收并分析返回信號(hào)是否中斷。因此，周圍環(huán)境接收的光量可以用于檢測(cè)附近物體的存在。

　　考慮一下機(jī)器人技術(shù)中使用的接近傳感器的類型：-

　　紅外（IR）收發(fā)器-在紅外傳感器LED中，紅外光束會(huì)透射出去，如果發(fā)現(xiàn)障礙物，則該光會(huì)被反射回去，并由IR接收器捕獲。

　　考慮紅外收發(fā)器電路的PCB板布局：

　　超聲波傳感器-在超聲波傳感器中，發(fā)射器會(huì)產(chǎn)生高頻聲波，接收到的回波脈沖表明物體被打斷。

　　通常，超聲波傳感器用于機(jī)器人系統(tǒng)中的距離測(cè)量。

　　考慮超聲波傳感器與微控制器單元的接口：

　　3）聲音感應(yīng)器

　　聲音傳感器通常是用于檢測(cè)聲音并返回等于聲音水平的電壓的麥克風(fēng)。使用聲音傳感器，可以設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人根據(jù)接收到的聲音進(jìn)行導(dǎo)航。

　　聲音傳感器不像光傳感器那樣容易實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗鼤?huì)產(chǎn)生很小的電壓差，該電壓差會(huì)被放大以產(chǎn)生可測(cè)量的電壓變化。

　　考慮基于聲音傳感器的開關(guān)電路：

　　4）溫度傳感器

　　溫度傳感器用于感測(cè)周圍溫度的變化?；跍囟茸兓碾妷翰钭兓?，該電壓變化將提供周圍的等效溫度值。

　　很少使用的溫度傳感器IC是TMP35，TMP37，LM34，LM35等。

　　考慮一下溫度傳感器的引腳圖說明是，

　　5）加速度傳感器

　　加速度傳感器用于測(cè)量加速度和傾斜度。加速度計(jì)是用于測(cè)量加速度的設(shè)備。

　　影響加速度計(jì)的兩種力是：

　　靜力-這是任何兩個(gè)對(duì)象之間的摩擦力。通過測(cè)量該重力，我們可以確定機(jī)器人傾斜了多少。此測(cè)量對(duì)于平衡機(jī)器人或確定機(jī)器人是在平坦表面還是在上坡行駛非常有用。

　　動(dòng)態(tài)力-它是移動(dòng)物體所需的加速度。使用加速度計(jì)測(cè)量動(dòng)態(tài)力可以說明機(jī)器人移動(dòng)的速度/速度。

　　加速度計(jì)具有不同的配置。請(qǐng)始終使用最適合您的機(jī)器人的機(jī)器人。選擇加速度計(jì)之前，需要考慮以下因素：

　　靈敏度

　　帶寬

　　輸出類型：模擬或數(shù)字

　　軸數(shù)：1,2或3

　　考慮基本加速度計(jì)的示意圖：